自動(dòng)伸縮充電站采用可編程序控制器作為主控單元。7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺(tái);主電路采用高頻開關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點(diǎn)。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護(hù)齊全、自動(dòng)化程度高。提供自動(dòng)伸縮功能。系統(tǒng)是經(jīng)由充電柜，刷塊，刷板組成的，刷板或者是刷塊可以固定在充電站上面，刷板和刷塊接觸就可以開始充電。采用鋰電池，支持快充，可以利用AGV停車等特點(diǎn)來(lái)作為充電站，保證AGV的持續(xù)工作能力。

　　充電模式有三種：?jiǎn)为?dú)充電模式、交互充電模式和維護(hù)充電模式。

　　單獨(dú)充電模式:以充電站為主要的充電模式，在該模式下充電站與AGV小車之間沒(méi)有通訊的交互，當(dāng)充電站檢測(cè)到電池電壓，充電站按照設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)啟動(dòng)或停止充電。

　　交互充電模式:以上位機(jī)主要的充電模式，AGV小車控制系統(tǒng)與充電產(chǎn)通過(guò)DI，DO進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交互，實(shí)現(xiàn)控制充電站啟動(dòng)或停止。

　　維護(hù)充電模式：手動(dòng)充電的方式，用于維護(hù)保養(yǎng)電池充電。小電流長(zhǎng)時(shí)間充電，保證電池的容量較大化，同時(shí)對(duì)電池電量進(jìn)行校正，保證電量計(jì)算的準(zhǔn)確性，延長(zhǎng)電池的使用壽命。

　　采用人工更換電池的方法，同樣是可以保證自動(dòng)伸縮充電站持續(xù)工作能力，電池接頭是采用快拆的設(shè)計(jì)，方便鏈接或者是斷開電源，可以使得整個(gè)更換電池的過(guò)程在兩分鐘內(nèi)部完成。